Né en 733 sur la planète Végéta, son vrai nom est Carot. Son père est Berduck, dont il est le second fils.
Il fut envoyé sur Terre peu avant la destruction de sa planète natale par Freezer. Il fut recueilli par Sangohan, qui devient son Grand père adoptif. A la mort de se dernier il vécu pendant quelque temps tout seul au fin fond des montagnes, jusqu'au jour où il rencontra Bulma, qui commença à lui faire découvrir le monde en sa compagnie, c’est ainsi que débuta son aventure, qui lui fit rencontrer grand nombres de personnes, et dont beaucoup devinrent ses futurs amis.
En particulier Krilin avec qui il s’entraina auprès de Tortue Géniale, ou Chichi la fille de Gyumao, qui devint plus tard sa Femme, avec qui il eu deux fils. De par sa Nature de Saîyen, il possède un grand potentiel de combat, qu’il développa au fil de ses aventures et de ses nombreux combats, jusqu'à attendre l’état de Super Saïyen et ses stades suivant. Son origine Saïyen lui donne la particularité d’avoir une queue de singe, qui lui permet les nuits de pleine lune de se transformer en singe géant et ainsi décupler sa puissance. Mais c’est aussi dans ces moments là que ressort ses instincts animals, et il ne se contrôle alors plus, détruisant tout sur son passage. Ce qui lui value de perdre très jeune sa queue, couper par ses amis. Toute au long de sa vie Sangoku essaya toujours de se surpasser lui-même et sauva la terre à mainte reprise avec l’aide de ses amis.