Né en 736. Comme il n'a aucun succès auprès des fills, il entre au dojo du temple Oorin pour y apprendre les arts martiaux.
Ne pouvant plus supporter les brimades de ses ainés, il quitte le temple après avoir tenu huit ans. Puis il devient le disciple de Tortue Géniale. Après avoir enduré avec Sangoku l'entrainement rigoureux du maître des tortues, il peut participer au championnat des arts martiaux.
Peu de temps après le début de la 22ème édition de ce championnat, il est assassiné par Tambourine, un envoyé du démon Piccolo, puis ressuscité par les Dragon Balls.
Il part pour Namek affronter les hommes de Freezer, se bat contre Cell, est changé en pierre par Dabra... En bref, Krilin n'a pas eu une vie de tout repos.
Il se marie avec C18, un de ses anciens adversaires, avec qui il a une petite fille, Marlone.